Need Help on project

[meent]

The problem that i have with this script i wrote is that it says, when i compile it:
piepballen has private acces in wereld.wereld

i have no clue what i can do about it.
Im using bluej.

this is the code:

import wereld.Robot;

public class SlimmeRobot extends Robot
{
        
    public SlimmeRobot (String naam)
    {
        super(naam);
    }
   
   // hiermee dobbelt Henk een waarde en die waarde is het aantal stappen dat hij gaat zetten.
   
    public void lopen()
    {
        int dobbeluitkomst;
        dobbeluitkomst = dobbel();
        
        for (int i = 0; i < dobbeluitkomst; i++)
        {
            stap();
        }
    }  
    
    
      public void HoeveelOmhoog(int omhoog)
      {
          for (int j = 0; j < omhoog; j++)
          {
              stap();
            }
        }
        
        public void HoeveelOmlaag(int omlaag)
        {
            for (int k = 0; k < omlaag; k++)
            {
                stap();
            }
        }
        
        public void HoeveelLinks(int links)
        {
            for (int k = 0; k < links; k++)
            {
                stap();
            }
        }
        
        public void HoeveelRechts(int rechts)
        {
            for (int l = 0; l < rechts; l++)
            {
                stap();
            }
        }
        
        public void uitvoerenstappen()
        {
                int omhoog;
                int omlaag;
                int links;
                int rechts;
                
                omhoog = vraagGetal("Hoeveel stappen moet ik naar boven?");
                omlaag = vraagGetal("Hoeveel stappen moet ik omlaag?");
                links = vraagGetal("Hoeveel stappen moet ik naar links?");
                rechts = vraagGetal("Hoeveel stappen moet ik naar rechts?");
                
                HoeveelOmhoog(omhoog);
                rechtsom();
                rechtsom();
                HoeveelOmlaag(omlaag);
                rechtsom();
                HoeveelLinks(links);
                rechtsom();
                rechtsom();
                HoeveelRechts(rechts);
                linksom();
            }
            
         public void ruimPiepbalOp()
                {
                    int a=pos_x;
                    int b=pos_y;
                    OefenwereldSlimmeRobot.piepballen [a] [b]=null;
                }

                

        
    public void hoofdProgramma()
    {
        int aantalPiepballen=7;
        
        boolean vraag1;
        vraag1 = vraag("De onderzoeker Henk de Jeager zit in Egypte. Hij heeft net de ontdekking van zijn leven gedaan.\n"+
        "Hij heeft een piramide ontdekt. Hij had er ook al een kaart van gemaakt zodat hij weet waar de schatten in de piramide liggen.\n"+
        "Toen Henk de volgende dag de schatten wou ophalen was hij zo dom geweest om de kaart in het kamp achter te laten.\n"+
        "Jij moet Henk de co&#246;rdinaten doorgeven waar de schatten liggen. Er zijn er 7 in totaal.\n"+
        "\n"+
        "Wil jij Henk helpen met deze belangrijke missie zodat hij met vervroegd pensioen kan?");
       
        if(vraag1 = true)
        {
            lopen();
            
            while (aantalPiepballen > 0)
            {
                uitvoerenstappen();
                
                if (opPiepbal())
                {
                    
                    ruimPiepbalOp();
                    zeg("Geweldig. Dit is 1 van de 7 schatten!");
                    aantalPiepballen--;
                }
                else
                {
                    zeg("Jammer. Hier ligt geen schat!");
                    
                }
            }
            
            vraag("Bedank dat je mij geholpen hebt met de zoektocht naar de schatten. Dankzij jou kan ik nu met pensioen.\n"+
            "Ik zou natuurlijk ook een deel van de schat aan jou kunnen geven, maar dat zit er niet in. Want ik heb een huisje\n"+
            "op het oog in Hawai, waar ik de rest van mijn leven onder de palmbomen wil slijten. Dus helaas heb jij pech.\n"+ 
            "Dus vaarwel en tot nooit meer ziens!\n"+
            "\n"+            
            "MUAHAHAHAHAAHAHAHAHHAHAHAAAAA!");
            
            
    }
}
}
   


en this is the world:

// Code voorbeeld voor een robot met de naam Kareltje

import wereld.*;

public class OefenwereldSlimmeRobot extends Wereld
{
    SlimmeRobot robot;
        static String wereldKaart =
       "xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx\n"+
       "xo.x....................xo.......x\n"+
       "x..x..xxxxx.....xxx.....xxxxxx...x\n"+
       "x..x..x...x..x.......x..x........x\n"+
       "x..xxxx...x..xxxx....x..x........x\n"+
       "x.........x..x..........xxxx.....x\n"+
       "x...xxxxxxx..x...xxx....x........x\n"+
       "x...xo....x.............x........x\n"+
       "x...x.....xxx......x.............x\n"+
       "x...x..............x...xxx.......x\n"+
       "x...xxxxxxx..x...x...............x\n"+
       "x..........xxx...xxxxx......x....x\n"+
       "xxx.xxxx.........xo..x......x....x\n"+
       "x.........x..........x......x.o..x\n"+
       "x..xxx....x.......xxxxxxx...xxxxxx\n"+
       "x...x.....x......................x\n"+
       "x...x.....xxxxxxxxx..xxxxxxxxxxxxx\n"+
       "x...x.............x..............x\n"+
       "x.........xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx..x\n"+
       "x..........xx............x.......x\n"+
       "x...xx.xx...x............x.......x\n"+
       "x....x.......x.....x.....x.......x\n"+
       "x....x.......x.....x.....xx......x\n"+
       "x............x.....x...xxxxxx....x\n"+
       "x....xxxxxxxxxxx...xo............x\n"+
       "x....x.............xxxxxxxxxxxxx.x\n"+
       "x....x....................x......x\n"+
       "x.xxxx...xxxx.......x.....x......x\n"+
       "x..xo....x..x.......xxxxxxxxxx...x\n"+
       "x..xxxxx.x..xxxx..........x......x\n"+
       "x................................x\n"+
       "xxxxxxxxxxxxxxxx.xxxxxxxxxxxxxxxxx\n";

    public static void main(String args[])
    {
        OefenwereldSlimmeRobot wereld = new OefenwereldSlimmeRobot();
    }
    
    public OefenwereldSlimmeRobot()
    {
        super(wereldKaart);
        setSlaaptijd(10);
        robot = new SlimmeRobot ("Henk de Jeager");
        plaats(robot, 16, 31);

    }
}

please help because i have to give it to the teachers in about 3 hours

[¥ Brutus ¥]

I think the problem is here:

OefenwereldSlimmeRobot.piepballen [a] [b]=null;

Your class OefenwereldSlimmeRobot extends Wereld, but cannot access their private members! Probably this class has a particular (public) method that allows to get the array: use it!

[Sinipull]

a clue for you: Always use english names for your methods or classes.

[bobdark]

a clue for you: Always use english names for your methods or classes.

and comments